西门子PLC S7-1200系列是西门子PLC中性价比较高，应用较为广泛的一款产品。它应用在自动化控制领域各行业中，为控制系统提供了多种解决方案。S7-1200具有运动控制功能，可以实现对驱动器的控制，完成多种运动控制任务。本文下面对西门子PLC S7-1200系列的运动控制方法做一个介绍，为用户在实际调试中提供参考。

 

 

　　西门子PLC S7-1200系列的CPU可以通过多种方式实现运动控制功能，下面举例进行说明：

 

        1. PTO方式，即脉冲+方向的控制方式

 

      S7-1200系列的CPU支持PTO控制驱动器的方式，***大支持4个轴的控制。需要注意的是，CPU型号为DC/DC/DC，即晶体管类型的输出才能使用PTO控制方式，如果用户选择了继电器类型的输出，只能通过信号板来进行扩展才可以实现PTO控制；

 

        2. Profinet控制方式

 

      S7-1200系列的CPU本体带有PN接口，可以通过Profinet方式控制驱动器，例如：西门子V90驱动器，***多支持8个轴的控制，典型的应用是使用Profidrive报文，如3号报文进行控制；

        3. EPOS控制方式

 

      S7-1200系列的CPU本体PN口可以实现Profinet控制，***大连接数量为16个。如果用户需要通过EPOS方式控制驱动器，***大支持的轴数量为16，即Profinet通信的资源数量。采用这种控制方式，需要使用驱动库中的功能块，例如：FB284功能块进行编程。

 

 

　　综上所述，西门子PLC S7-1200系列具有运动控制功能，本文简要介绍了该系列CPU实现运动控制的方法，用户在选型和调试过程中，可以根据实际的需求进行选择控制方式。