冷启动（Coldrestart）：

所有的数据（过程映象，位存储器、定时器和计数器）都被初始化，包括数据块均被重置为存储在装载存储器（Loadmemory）中的初始值，与这些数据是否被组态为可保持还是不可保持无关。首先执行启动组织块OB102，并不是S7400所有CPU都支持此功能。

暖启动（Warmrestart）：

复位过程映象（PII，PIQ）以及非保持性位存储器（M）、定时器（T）和计数器（C）。定义的保持性存储器（M）、定时器（T）和计数器（C）会保存其最后有效值。在有后备电池时，所有DB块数据被保存。没有后备电池时，由于没有非易失性存储区,DB数据和M,T,C均无法保持，这是300与S7-400PLC最大的不同。

首先执行启动组织块OB100。用户如果没有更改过启动类型，系统默认设为暖启动。

手动暖启动：STOP->RUN（在CPU属性中选择暖启动，CPU若是有CRST/WRST选择开关，则必须设为CRST才能执行手动暖启动）。

自动暖启动：PowerOff－>PowerOn（也就是给CPU上电时会执行自动暖启动，CRST/WRST选择开关对其没有影响）。

热启动（Hotrestart）：

只有在有后备电池时才能实现，所有的数据都会保持其最后有效值。程序从断点处执行，在当前循环完成之前，输出不会改变其状态。启动时执行OB101。

只有S7-400CPU才能进行热启动。

　 手动热启动：

   STOP->RUN＋WRST（在CPU属性中选择热启动，CPU若是有CRST/WRST选择开关，则必须设为WRST才能执行手动热启动。

自动热启动：

    PowerOff－>PowerOn（热启动也就是给CPU上电时会执行自动热启动，CRST/WRST选择开关对其没有影响）。

1.冷启动是断电后重新上电的一种启动；
2.暖启动是在PLC上电后CPU的拨动开关由STOP位置拨到RUN的位置的一种启动；
3.热启动是由PG/PC强制CPU从RUN进入STOP后再强制回到RUN的一种启动。
4.区别:冷启动CPU从自检开始并调入程序数据等然后从头执行程序；暖启动CPU不再进行自检，只是从头执行程序；热启动CPU进入STOP前时的程序执行状态接续执行。