【一】指令：
（1）基本指令：
定时器操作：定时器多重背景
计数器操作：计数器多重背景
移动操作：
移动块和存储区移动：MOVE_BLK、MOVE_BLK_VARIANT
数组间接寻址
AT和片段访问
PEEK、POKE
转换操作：缩放和标准化：SCALE_X、NORM_X
程序控制指令：测量程序运行时间：RUNTIME
（2）扩展指令：
日期和时间：
设置时间及时间相加减：WR_LOC_T、RD_LOC_T、WR_SYS_T、RD_SYS_T、SET_TIMEZONE、T_DIFF、T_ADD、T_CONV
字符串+字符：
字符串和浮点数之间的相互转化：S_CONV、STRG_VAL、VAL_STRG
ASCII字符串和十六进制数的相互转化：HTA、ATH

（1）修改IP地址：T_CONFIG
（2）组态控制
（3）TRACE

【四】高级功能：
（1）运动控制：
1.通过发送PTO脉冲的方式控制驱动器，工艺对象组态的测量单位为"脉冲"；
2.通过发送PTO脉冲的方式控制驱动器，工艺对象组态的测量单位为"mm"；
3.使用命令表功能将多个单独的轴控制命令组合到一个运动顺序中；
4.通过模拟量输出控制伺服进行闭环控制；
5.通过基于PROFINET的PROFIdrive方式与V90PN连接；
（2）高速计数器
1. 高速计数器基本指令CTRL_HSC使用例程
2.高速计数器扩展指令CTRL_HSC_EXT使用例程；
3. 高速计数器断电数据保持例程；




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