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S7-200的扩展模块
除了CPU221外，S7-200的其他CPU型号都可以附加扩展模块，以增加I/O点数、扩展通信能力和一些特殊功能。
S7-200的扩展模块包括：
- 数字量I/O扩展模块
- 模拟量I/O模块
- 通信模块
- 功能模块
不同类型的模块可以组合搭配，一起做S7-200 CPU的扩展模块。
数字量I/O扩展模块
数字量I/O扩展模块有：
- EM221：数字量输入扩展模块。包括
- 8点 x 24VDC
- 8 x 120/230VAC
- 16 x 24VDC
- EM222： 数字量输出扩展模块
- 4 x 24VDC/5A
- 4 x 继电器/10A
- 8 x 24VDC/0.75A
- 8 x 继电器/2A
- 8 x 120/230VAC/0.5A
- EM223：数字量输入/输出混合模块
- 4 x 24VDC输入；4 x 24VDC/0.75A输出
- 4 x 24VDC输入；4 x 继电器/2A输出
- 8 x 24VDC输入；8 x 24VDC/0.75A输出
- 8 x 24VDC输入；8 x 继电器/2A输出
- 16 x 24VDC输入；16 x 24VDC/0.75A输出
- 16 x 24VDC输入；16 x 继电器/2A输出
模拟量扩展模块
除了CPU224 XP外有两通道输入/一通道输出的简单模拟量I/O组外，其他CPU都需要加模拟量扩展模块才能获得模拟量I/O能力。
- EM231：4通道电源/电流模拟量输入
- EM231 RTD：2通道热电阻温度输入模块
- EM231 TC：4通道热电偶温度输入模块
- EM235：4通道电压、电流输入/1通道电压、电流输出模块
通信模块
除CPU本体上的通信口可以支持PPI/MPI和自由口通信之外，S7-200系列使用扩展模块支持更多的通信模式。
这些通信模块有：
- EM277：PROFIBUS-DP/MPI通信模块。带DB-9插座，可连接到PROFIBUS-DP和MPI网络上。EM277也可以用于连接西门子的HMI产品
- EM241：模拟音频调制解调器（Modem）模块，带RJ11电话插口。支持自动电话拨号等功能
- CP243-1：以太网模块，带RJ45接口，可连接到支持TCP/IP标准的以太网中，与西门子的其他CP243模块、CP343/CP443模块，或西门子软件（OPC Server）通信
- CP243-1 IT：带因特网功能的以太网模块，除CP243-1的功能外，还支持FTP、HTTP、E-mail等IT功能
- CP243-2：AS-Interface（执行器－传感器接口）主站模块。AS-Interface从站可以连接到端子上。一个完整的系统还需要AS-Interface电源等设备
功能模块
S7-200目前有一种特殊功能模块：
- EM253：定位处理模块，支持开环速度和定位控制。一般用于控制步进电机控制器和伺服电机控制器。支持RS422/RS-485差动输出和漏极开路输出。每个模块可以控制一个轴。使用多个模块的情况下也不能进行复杂的插补计算
详情请参考《S7-200系统手册》。
